På midten av 900-tallet lå et høvdingsete, /slott eller kongsgård i Selva. Der bodde Håkon Grjotgardson jarl, som hadde herredømme over innseilingen til Trondheimen. Da Harald Hårfagre kom nordenfjells for å samle landet til et felles rike, var Håkon Grjotgardson høvding over hele kysten fra Nordmøre til Lofoten. Jarlen sluttet seg til Harald Hårfagre og ble en av hans fremste menn. Jarlen hadde også en datter, Åsa, som ble gift med Harald Hårfagre, og ble det samlede Norges første dronning. Det var også her deres sønn Halvdan Svarte jr, prøvde å brenne inne halvbroren Eirik Blødøks, som senere ble konge i Norge og England. Grjotgardson var også far til ladejarlene, bestefar til Håkon Ladejarl som så uheldig mistet hodet i kampen om herredømmet med Olav Trygvason.
