Birkebeinerkongen Håkon Håkonson overnattet på Leironga hamn Fra eldgammel tid ble Lensvik (Leirangr) regnet som den luneste og sikreste havnen i hele Trondheimsfjorden. Særlig fra vikingetiden og til og med seilskutenes tid ble den ofte benyttet som liggeplass i all slags vær. I vikingtiden ble bygda betegnet som Leriangr eller Leironga, og birkebeinerkongen Håkon Håkonson overnattet her med hirden sin på 1200 tallet.
